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发布日期：2024-10-23 11:25 点击次数：78
作家 | 章动荡
裁剪 | 邱锴俊
好意思国汽车安全监管机构又对特斯拉张开了探访，这次是针对FSD。
当地时辰10月19日，好意思国国度公路交通安全束缚局（NHTSA）公开的文献娇傲，该机构照旧致密对特斯拉FSD（Full-Self Driving，统统自动驾驶）启动探访。
NHTSA流露，在接到四起事故答复（包括2023年的一齐致命事故）后，他们决定张开探访。“这些事故发生时，谈路能见度皆较低（如阳光扎眼、起雾或空中扬尘），且FSD系统皆处于运行模式。”
因此，NHTSA舛错探访办公室（ODI）将评估FSD的工程收敛检测和得当草率谈路能见度裁减情况的能力。这次探访波及约241万辆汽车，包括2016-2024年款Model X、Model S；2017-2024年款Model 3；2020-2024年款Model Y等。
NHTSA致密对特斯拉FSD启动探访
在这次探访之前，NHTSA照旧与特斯拉的驾驶接济系统Autopilot“纠缠”了多年。本年4月，在对特斯拉进行了长达三年的探访后，NHTSA刚刚晓谕，特斯拉Autopilot存在重要安全缺口，并进行新一轮的探访。
在特斯拉思要实行“自动驾驶”的路上，NHTSA长久“伴”其左右。
01
ODI已对特斯拉FSD进行了初步评估
FSD是特斯拉统统自动驾驶系统的简称，于2020年推出，现时处于测试版阶段，部分用户不错参与特斯拉的“FSD Beta盘算”，该盘算允许有限的用户在骨子驾驶中使用FSD功能，但驾驶员需要长久保捏对车辆的收敛和遏抑力。
阐发特斯拉的描写，该系统通过车载录像头、传感器阵列等开发终了对周围环境的及时融会、谈路与禁闭物的精确识别，以及旅途盘算和行驶决策。最终指标是终了车辆在莫得东谈主为干豫的情况下，自主识别路况、盘算阶梯、收敛速率和标的，完成从早先到绝顶的行驶。
马斯克乘坐Cybercab入场
而就在不久前的10月11日，在特斯拉“WE，ROBOT”发布会上，特斯拉首创东谈主马斯克刚刚流露，Model 3以及Model Y的无东谈主驾驶时间会大幅提高，将终了无东谈主驾驶的统统自动驾驶时间，预测在来岁，总计新车型将在加利福尼亚州和德克萨斯州起程，并配备无东谈主监督的全自动驾驶软件。
马斯克对FSD的自动驾驶水平发达出了高度自信，并流露FSD的安全水平不错特出东谈主类驾驶十倍左右。
但显然，NHTSA对其并不认同，至少现时还不认同。
NHTSA的舛错探访办公室发现了四起交通事故答复，这些案例皆是特斯拉车辆在启用FSD功能后发生的事故。事故中，特斯拉汽车在谈路能见度裁减的情况下未能有用草率环境，导致了碰撞事故的发生。
其中一齐事故甚而形成了东谈主员升天。2023年11月，别称行东谈主在好意思国亚利桑那州被一辆2021款特斯拉Model Y撞死。
这不是独一的一齐波及FSD时间的致死事故。本年4月，在好意思国西雅图地区，一辆特斯拉Model S汽车在FSD模式下撞死了别称28岁的摩托车手。
据悉，ODI照旧对特斯拉FSD进行了初步评估，并将评估该时间在谈路能见度裁减的情况下进行检测和得当反应的能力。
本年以来，特斯拉在群众销量发达疲软，马斯克正试图通过自动驾驶时间和Robotaxi来获取阛阓进一步认同，淌若一朝被以为FSD存在风险，岂论是对其时间的鼓吹，照旧阛阓价值皆会有比拟大的负面影响。
02
NHTSA以为特斯拉Autopilot有安全缺口
这不是NHTSA第一次对特斯拉智能驾驶进行探访。
正如开始所言，NHTSA曾对特斯拉Autopilot进行过探访。
特斯拉Autopilot是L2级别自动驾驶，在车辆智驾时需要驾驶员“长久监控交通环境”，并随时准备秉承收敛权。由于居品的名字里有自动（Auto）一词，使得不少特斯拉驾驶员以为这车能“自动”开。
2021年8月中旬，NHTSA对外在示，照旧对特斯拉的自动接济驾驶系统启动致密探访。探访波及苟简76.5万辆特斯拉Model Y、Model X、Model S、Model 3车辆。NHTSA称，这一问题此前已激发11起事故或失火，导致17东谈主受伤和1东谈主升天。
2021年8月一辆特斯拉Model 3在奥兰多撞上佛罗里达州公路巡缉车
同庚，8月底，跟着好意思国佛罗里达州奥兰多市“第12起事故”的发生，NHTSA又给特斯拉发送了一封长达11页的信件，要求其给出总计车辆信息，并具体敷陈自动驾驶模式下车辆奈何草率远程事故。
据 NHTSA 称，在这11 起事故中，特斯拉汽车均启用了自动驾驶仪或交通感知巡航收敛系统。大多数事件发生在天黑后，波及急救东谈主员灯光、照明弹、发光箭头板或路锥。
它但愿弄明晰，Autopilot舛错或遐想问题是否与一系列撞车事故连接，甚而是径直原因。
但是其时特斯拉并莫得给出相应回复，反而于2021年9月通过无线软件更新情势向客户推送了“救急灯检测更新”。
紧接着，昔时10月中旬，炒黄金NHTSA在官网又发布“致特斯拉的一封信”，要求其就上述遴荐的举止提供更多信息。
有真理的是，信件发布后不久，特斯拉莫得回复置评央求，反而在Twitter上发文流露：“安全将通过无线更新陆续提高。”
与此同期，围绕11起事故张开的PE21020升级成了致密的EA22002号工程分析（engineering analysis）。
NHTS以为，“重要安全缺口”形成467起事故
两边的“拉锯战”一直捏续到本年4月底，算是阶段性的扫尾。NHTSA晓谕，探访效用娇傲，在波及的956起事故中，“重要安全缺口”形成了467起事故。
其中，在211起事故中，特斯拉车辆在有宽裕反当令辰的情况下，正面撞上其他车辆或禁闭物；另外还有256起事故与驾驶员误操作Autosteer（自动转向）系统，或该系统在雨天等低摩擦力环境下被造作激活连接。
与车企强调“莫得接济驾驶马路上也会有大量致死事故”不同，NHTSA的视角则是这些系统的遐想，是否会形成驾驶员“过分自信”，从而导致一系列本不错幸免的事故。
在NHTSA看来，现时自动驾驶系统的发展水平，并不值得东谈主类统统的信任，而特斯拉的遐想可能导致“可预思的造作使用和可幸免的碰撞”。
尽管这次探查扫尾，但NHTSA清爽，它正在启动一项新探访，以评估特斯拉客岁12月对特出200万辆汽车实施的调回诞生，是否如实足以处理围绕其Autopilot驾驶员接济系统的安全问题。
骨子上，客岁10月，特斯拉曾经流露，好意思国执法部发出了与其FSD和Autopilot系统相关的传票。
03
纯视觉或是多起事故的“元凶”
岂论是特斯拉的Autopilot，照旧FSD，接管的皆是纯视觉决议，有业内东谈主士以为，纯视觉在光照条款不好的时候，比如逆光、暮夜、大雾卤莽是录像头遭到守秘，会出现感知能力着落的问题，导致事故的发生。
本年7月底，《华尔街日报》曾经发布一段针对特斯拉Autopilot事故的深度探访视频，通过对这些视频的逐帧解读以及向内行磋磨，以为特斯拉的自动驾驶系统导致的碰撞和特斯拉的纯视觉决议连接。
视频中特斯拉与侧翻卡车发惹事故
《华尔街日报》指出，在一些情况下，特斯拉的Autopilot系统在濒临禁闭物时发达欠安，并流露该系统在启用时，车辆可能会偏离谈路。“这些事故中，不少案例娇傲特斯拉车辆在使用Autopilot时撞上了照旧亮起警示灯的远程车辆”。
它以为，这些事故中的细节似乎被荫藏了起来，特斯拉和NHTSA皆未公开一些重要信息，包括“事故描写”以及事件发生的具体日历等细节。原因是特斯拉以为，这些数据是私有的，因此大部分数据对公众荫藏。
报谈采访了2022年因发布特斯拉Autopilot功能失效视频而被特斯拉撤职的约翰·贝纳尔，后者发现一些特斯拉车型上使用的录像头莫得正确校准，导致不同的录像头识别到的东西不相同。而当不同录像头识别到的东西不相同时，Autopilot就可能在识别禁闭物上出现问题。
《华尔街日报》从别称匿名黑客那处获取了一组忽视的特斯拉因使用Autopilot功能导致撞车事故原始数据，而数据考据了约翰·贝纳尔的说法。
《华尔街日报》从匿名黑客处获取事故原始数据
当一辆被撞坏的车出当今路上时，特斯拉Autopilot系统中的其中一个录像头识别到了它，但另一个录像头莫得识别。然后，跟着禁闭物越来越近，特斯拉Autopilot系统莫得作念移当作，全速撞了上去。
本年以来，伴跟着体验的升级，特斯拉FSD在北好意思照旧驱动凡俗推送，甚而传出行将落地中国。
尽管最新讯息娇傲，据《中国日报》报谈，中国政府因循其在降服现存法律限定的前提下，先行先试部分FSD功能，但FSD入华尚未得到监管部门批准，相关评估责任还在进行中。
但显然，特斯拉FSD入华是朝夕的事情。在新时间落地上车，波及东谈主身安全的时刻，有NHTSA对特斯拉络续敲打，也不失为一件幸事。
